“三个力对O点是力矩平衡的”的说法是不对的，因为O点不是支点，不存在力矩的问题。
因为N和f经过支点M，这两个力的力臂都是0，所以N和f的力矩为0，则木块仅受到G产生的力矩，所以力矩不平衡，假如静摩擦力足以保证M点不滑动，那么在G作用下，木块就绕M点转动。
建议：你的一些表达不是很规范，学习中应尽量避免。
对O点为什么力矩平衡？f和N不过重心（在计算力矩的时候受力点不可以移动！），所以你所谓的对O点力矩平衡是错误的。
物体平衡有两个条件，一是力矩代数和为0,二是合外力为0
圆周运动？
不可能，恒力不可能产生向心效果的
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