转动惯量是物体的一种属性，他与角加速度没有直接关系，正如导体的电阻与通过导体的电流没有关系一样，是物体的微分质量乘以此质量到转轴的距离的平方之和，不需要涉及到角加速度的~
转动惯量与刚体的总质量，质量的分布(决定r与m的关系)，给定轴的位置有关(决定r)，与角加速度无关。计算式为J=积分号 r^2dm，
角速度越大，转动惯量越大。
