编码器以一圈的脉冲为基准，编码器轴连接编码器的内置光盘码，这个光盘上一般都会有几千个脉冲（打个比方有2048个脉冲）意思就是把总长两米的皮带分为2048个节点从而实现精密控制， 如果你不会PLC编程的话建议你找个会的，编码器于PLC通讯很复杂，这里跟你根本将不清楚。
