不行，郑州对深圳的公司没有管辖权。到深圳起诉。
经济纠纷要看发生地，不仅仅看合同签订地点，比如你发货到深圳，运费你付，那就证明货物交割地在深圳，产生的纠纷只能在深圳解决，如果你是在巩义协助发货，不负责运费，相反。如果有原告所在地判决，谁首先起诉谁有利。
