我用单片机STC89c51驱动舵机辉盛SG90，给它脉宽2ms，周期20ms的PWM信号，舵机没反应，怎么样才行？

2024-12-03 01:26:20

推荐回答（5个）

回答1：

51的P0口要是做IO口的话需要上拉10K电阻，或者你拿其他IO口。舵机只要有点源就嗡嗡响，如果你信号脉宽和周期没错的话应该是IO口没上拉的原因。模拟舵机的信号端上电瞬间就是会转动一下，这个没什么问题，如果手转舵机没阻力就是没信号，反之就是有信号的。

回答2：

舵机多使用调节方波占空比来调节转度速度与方向，所以我建议你先用函数发生器来控制舵机，再根据测定的工作频率范围和占空比来编写程序，这样会效果更好。

回答3：

在你接触的瞬间已经转到指定位置了，当然以后就不转了，如果想要再转，你得改变脉冲宽度。舵机只能转180度以内，别指它能转圈圈。

回答4：

P0口下拉电流有限，只有20mA，可能不足以驱动舵机。

回答5：

现用示波器看一下输出的波形，在仔细看看舵机的数据手册吧，这种问题当然也可能是舵机的问题。