主函数是 非线性拟合。nl_pid0=[0 0 0];这个是拟合的初始系数options=[1 0.01 0.01];拟合的函数值，就是根据这个来拟合的nl_pid=lsqnonlin('chap7_4fl',nl_pid0,options)这个是拟合后的系数.
