回归中国的城市有香港和澳门。
澳门主权移交
1999年12月20日中国政府恢复对澳门行使主权，中华人民共和国澳门特别行政区成立，葡萄牙共和国结束统治澳门的历史事件。
香港回归
中华人民共和国政府决定在1997年7月1日对香港恢复行使主权，大不列颠及北爱尔兰联合王国政府于1997年7月1日将香港交还给中华人民共和国。
中英双方经过两年多达22轮的谈判，最终在1984年12月19日正式签署了《中英联合声明》，决定从1997年7月1日起，中国在香港成立特别行政区，开始对香港岛、界限街以南的九龙半岛、新界等土地重新行使主权和治权。
中国政府能成功解决香港、澳门问题的原因
1、前提条件：改革开放实行后，中国的综合能力日益增强，同时国际地位也在不断提高；
2、政策因素：邓小平提出的“一国两制”构想；
3、法律依据：中英联合声明的签署以及香港特别行政区基本法的颁布；
4、群众基础：港澳同胞的爱国意识强烈，具有光荣的爱国主义传统，渴望回到祖国的怀抱；
5、准备工作：党和政府高度重视，圆满地完成了各项任务。
参考资料来源：
百度百科-香港回归
百度百科-澳门主权移交
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