急停的时候 一般要用【ZRST S S】指令来使区间复位。不能在转移条件中加常闭，因为SFC编程的状态是启动了一个状态就会自动断开上一个状态。 手动的话 ，可以用一个个按钮来实现。
你说的这个在三凌PLC编程软件是完全可以做到的，你走到哪一步都可以转回S0以可以向别的步转移
