阿Q吧 > 用51单片机怎么控制步进电机?不能连续转动,只能转到134度就停下了!

用51单片机怎么控制步进电机?不能连续转动,只能转到134度就停下了!

2024-11-02 13:24:52

推荐回答（2个）

回答1：

你这个程序，电机走一步需要四次励磁，应该是6线步进电机的接线方式
但是你的电路图好像是四线步进电机，貌似只需要两次励磁，你给了四次，这样的话，相当于正反两个方向都受了力，所以转不动
你从这个方向想想试试看吧

再要不然循环里最后再加一个延时

回答2：

ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START:
MOV P0,#05H
LCALL DELAY
MOV P0,#06H
LCALL DELAY
MOV P0,#0AH
LCALL DELAY
MOV P0,#09H
LJMP START
DELAY:
MOV R7,#120
DJNZ R7, $
RET
END