理论来讲用中断，但是如果需要太多，那么只好利用传感器的高低电平信号接到引脚上，然后用单片机不断的连续扫描所有接口，得出结果后送主机，由主机判断做出决定，然后发给控制单片机，由控制单片机去执行驱动任务！这样一来就是连续扫描，连续分析，三台单片机连续工作！但实际生活中不需要这么多！比如因需要而停止，这种情况很多！比如人工停止，错位传感报警停止，紧急停止，等等，这类可以用一个接口控制，就是一个简单的指令，停止！然后将该接口的地址显示在屏幕上.....
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