应该提起诉讼,因为伤残赔偿金一般情况保险公司会按人均收入和伤残等级等公式计算,但是精神抚慰金只有法院调解或判决的保险公司才予以赔偿。如果你投有交强险和商业三者险,保险公司首先在交强险限额内赔偿,如果超过限额,在商业三者险按事故责任比例赔偿,你是主要责任,应按70%计算。
看你是怎么投保的车险,交费险10万加上你保的第三者责任险是多少?保险公司会按照伤残比例赔偿