历史上因纳谏成功和被杀的例子

　　晁错
　　晁错，颍川人也。以文学为太常掌故。错为人峭直刻深。上善之，于是拜错为太子家令。是时匈奴强，数寇边，上发兵以御之。错上言兵事，文帝嘉之。后诏有司举贤良文学士，错在选中。由是迁中大夫。错又言宜削诸侯事，及法令可更定者，书凡三十篇。孝文虽不尽听，然奇其材。当是时，太子善错计策，爰盎诸大功臣多不好错。景帝即位，以错为内史。法令多所更定。迁为御史大夫，请诸侯之罪过，削其支郡。错所更令三十章，诸侯喧哗。错父闻之，从颍川来，谓错曰：“上初即位，公为政用事，侵削诸侯，疏人骨肉，口让多怨，公何为也？”错曰：“固也。不如此，天子不尊，宗庙不安。”父曰：“刘氏安矣，而晁氏危，吾去公归矣！”遂饮药死，曰“吾不忍见祸逮身”。后十余日，吴、楚七国俱反，以诛错为名。上问爰盎曰：“今吴、楚反，于公意何如？”对曰：“不足忧也，今破矣。”上问曰：“计安出？”盎对曰：“吴、楚相遗书，言高皇帝王子弟各有分地，今贼臣晁错擅适诸侯，削夺之地，以故反，名为西共诛错，复故地而罢。方今计，独有斩错，发使赦吴、楚七国，复其故地，则兵可毋血刃而俱罢。”上默然良久。后乃使中尉召错，绐载行市。错衣朝衣，斩东市。谒者仆射邓公为校尉，击吴、楚为将。还，见上。上问曰：“闻晁错死，吴、楚罢不？”邓公曰：“吴为反数十岁矣，发怒削地，以诛错为名，其意不在错也。且臣恐天下之士箝口不敢复言矣。”上曰：“何哉？”邓公曰：“夫晁错患诸侯强大不可制，故请削之，以尊京师，万世之利也。计划始行，卒受大戮，内杜忠臣之口，外为诸侯报仇，臣窃为陛下不取也。”于是景帝喟然长息，曰：“公言善。吾亦恨之!”
　　(节选自《汉书》)

夏朝桀杀关龙逢
商朝殷纣杀比干
几乎每个朝代都有

魏征.