第一句是“他怎么走着上班?”,是表示一个经常或习惯性的动作,实意动词的一般现在时可表达。第二句是“他怎么能到达邮局?”,这里有“能”,并不表示一个经常或习惯性的动作,而是表示特定的一次性动作的能力或可能性,所以用情态动词。
can还有“把食品装罐”的意思,这时候它是实义动词,除此之外,都作为情态动词句子中为canbe 或cando的时候为情态动词