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正交变换矩阵r中有几个独立元素，在摄影测量中有哪几种表示旋转矩阵的方法
正交变换矩阵r中有几个独立元素，在摄影测量中有哪几种表示旋转矩阵的方法
2024-11-02 18:20:54
推荐回答（1个）
回答1：
有三个独立元素。分别绕x,y,z轴旋转的三个角度。
可以用欧拉角(φ,ω,κ)、单位四元数或者方向余弦来表示旋转矩阵。
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