用G76怎么编程？

G76是螺纹复合循环指令，
编程是 M03 S800
T0101，G00 X68 Z5；
G76P011060 Q 200 R 0.1
G76 X 62。2 Z- 23 R 1200 Q 500 F2；
G00 X100 Z100
T0100
M30
补充：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
P精车次数；Q最小切削量，最后一道，半径值；R精车预留量，半径值;
X终点坐标；Z终点坐标；R斜度高度差；P牙高，半径值；Q粗车第一刀切削量；F螺距

G76是螺纹复合循环指令，
编程是 M03 S800
T0101，G00 X68 Z5；
G76P011060 Q 200 R 0.1
G76 X 62。2 Z- 23 R 1200 Q 500 F2；
G00 X100 Z100
T0100
M30

fanuc系统
G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹.
代码格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm）；
U：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
Z：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；
W：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)
P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：0.1×L，L 为螺纹螺距），
P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），
Q(△dmin)：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0.001mm，无符号，半径值)
R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99.999，（单位：mm，无符号，半径值）
R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999～9999.999（单位：mm，半径值）。
P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）
Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸