我也遇见这个问题，不过我查了下，如果你用虚拟机的话，需要把虚拟机打开，跑起来就可以cmd shell 了！呵呵
试试这个吧,出现这个原因是你没有注册dll的原因
1、确定把这些文件都放在C:\Windows\System32（是环境变量的关系）
2、把、AdbWinApi.dll AdbWinUsbApi.dll文件注册了
方法：cmd——regsvr32 AdbWinApi.dll
cmd——regsvr32 AdbWinUsbApi.dll
3、你再试试你的命令是不是可以了
真机 还是模拟器 ！ 说清楚 如果是真机 请你安装 该机的USB 驱动 不然是发现不了的
如果是在ubuntu 下 驱动就不用了 只要你有 adb 就行了
把这些文件放在C盘根目录下
cmd
cd\
adb shell
按照上面的步骤试试
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