汽车起重机的起吊系统是液压传动系统，其伸缩臂实际是伸缩式液压缸，它的前一级活塞就是后一级的缸体。根据 F＝P×A（F：推力，P：油压力，A：有效面积），活塞伸出的顺序从大到小，相应的推力也是由大到小，而伸出速度则由慢变快。空载缩回的顺序一般从小到大。
