表示关系比较近，语气不太强烈的命令式，固定形式，比如让孩子快去写作业就可以说いきなさい
动词的ます形的变化。例起きますー起きなさい。勉强しますー勉强しなさい。闻きますー闻きなさい。动词加なさい用于轻微命令。比ください语气重。多用于家长对孩子，老师对学生。
