安川伺服位置控制怎么实现

如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转
具体的操作过程简述：
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。

到安川官网下载一个手册去看看，安川转矩控制唯一需要的注意plc的模拟量的输出值为转矩输入，看自己需要来决定是否设定速度限制，这样的一个伺服就需要两组模拟量。

一般情况下，要先设置Pn000,设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），还有，Pn50A=****,Pn50B=****(需要查配套说明书）根据说明书设置参数，否则也不会工作。这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
另建议：熟读说明书，最起码从头看几遍，知道哪部分是说什么的！