上升沿就是信号由OFF->ON的瞬间接通一扫描周期，而下降沿为ON->OFF的瞬间接通一扫描周期。主要作用是他控制的指令只被执行一次，避免不必要的重复执行。
上升沿是在时序图上来看，假设有个正的脉冲，在脉冲上升的沿有效，下降沿是脉冲下降的时候的有效
上升沿 就是 这个触点或内部继电器从断开到闭合，或者可以说从0变成1 触发输出的动作一次下降沿正好相反
由上升沿和下降沿来判定状态的变化及处理各种状态。
