19世纪70年代出现一种专门发射鱼雷的可以摧毁大型军舰的鱼雷艇，针对这种颇具威力的小型舰艇，英国于1893年建成了哈沃克号——一种被称为“鱼雷艇驱逐舰”的军舰，设计航速26节，装有一座76毫米火炮和3座47毫米火炮，能在海上毫无困难地捕捉鱼雷艇，携带3枚450毫米鱼雷，用于攻击敌舰。德国海军发展的同类型的军舰则称为大型鱼雷艇。
随着更多的驱逐舰进入各国海军服役，驱逐舰开始安装较重型的火炮和更大口径的鱼雷发射管，并采用蒸汽轮机作为动力，英国江河级驱逐舰已发展成伴随主力舰队的护航舰艇，英国部族级驱逐舰(1905)开始使用燃油作为燃料。编队使用的驱逐舰已经成为海军舰队的主要突击兵力，打击敌人鱼雷舰艇的同时还要对敌舰队实施鱼雷攻击。
其特征可以概括为：标准排水量1000~1300吨，航速30~37节，多采用燃油的蒸汽涡轮机动力装置，装备88~102毫米舰炮以及450~533毫米鱼雷发射装置2-3座。
事实上，从本质而言，驱逐舰就是一种大型的鱼雷艇，通过第一次世界大战的战火，驱逐舰取代了鱼雷艇而成为一种海上鱼雷攻击的主力，从存在意义上“驱逐”了鱼雷艇。
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