明永乐年间(1403～1424)，鲁权、任整、管增、管贵等姑表四兄弟由即墨迁此落籍，因鲁权年长，德高望重，后人便将四兄弟及其子孙居住的鲁珩、管辛庄、管珩、任珩、陈珩、王珩六个村庄统称为鲁权屯。1958年，设滕庄公社鲁权屯管理区。1965年4月， 公社范围缩小，该管理区与邢庄管理区合并，建立鲁权屯人民公社。1984年改公社为乡。1993年11月23日，撤乡，调整乡镇行政区划，原马庄乡南部的18个村划归鲁权屯镇。2008年6月18日，经省政府批准，武城县滕庄镇和鲁权屯镇实现合并，原滕庄镇行政区划划入鲁权屯镇管辖。2011年，恢复四女寺镇建制，原四女寺镇辖区分治。
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