占空比不会，除非脉冲过窄小于步进光耦的反应时间（一般要求脉冲宽度大于1-2us）会导致步进电机收不到信号而不动作。。
占空比知道是什么。肯定有影响。简单理解是一个周期断开的时间。如果占空过大工作时间小。
pwm：用于指定脉冲幅宽和脉冲周期,步进电机控制器分辨率一定的情况下，脉冲幅宽增大，速度降低，脉冲周期同样影响速度，如果对精度要求不高，对转速要求高建议减低分辨率(一个脉冲转过角度)
