avr分为3种PWM模式 普通使用起来最方便 也最简单相位修正模式就是计数器达到计数值并不取反 而是达到满值再建计数，第二次计到计数值才取反这个相位修正和频率修正一般用不上 具体可参考天祥电子的AVR视频 和 力天电子的视频。优酷上有。
