开车过红绿灯时，开始是绿灯，走到中间变红灯，我停车了，等绿灯后才走的，算违章吗？

不算，只要是红灯之前过停止线都不算违章。

1、闯红灯新规车辆在停车线以内，再通过停车线，再通过整个路口才算闯红灯。还有就是交通部门也会通过视频监控来确定车辆是否有闯红灯嫌疑。

2、一般情况下如果你闯过停止线后，能刹停车子哪怕已经过了线都不会罚你闯红灯。但是如果你没有停下，而是继续往前开就会被判罚闯红灯。属越线停车，根据交通法规定是行经交叉路口不按规定行车或者停车，扣分2分但不是闯红灯处理。

3、交警提示，如果已经越过停止线，就立即停住，不要再动，如果倒车，非常容易和后车或过马路的行人发生碰撞。另外，探头是拍摄移动违法，本来停止不动不会挨罚，因为过大距离的移动反而会被拍。

4、被闯灯申诉流程：如被追尾闯红灯，必须提供交警出具的事故处理证明书，且证明书上显示的违法时间与电子警察拍照的违法时间相一致，才能证明此次违法不是当事人主观故意造成的。

5、交警指挥下闯红灯，当信号灯与交警手势发生冲突时，机动车驾驶人要服从交警的现场指挥。如果因交警现场指挥“被闯红灯”，驾驶人可以到事发地交警大队开具调流证明，免于处罚。

6、闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。“闯红灯”的引申义多用于形容超越现有规则办事或其他一些违反法律或道德规范的行为。无论何种理由，发生闯红灯违法行为，都会依法处罚。不过，路口的视频设备每次采集闯红灯违法信息也很谨慎，需要“三堂会审”，也就是说，认定一辆车闯红灯，会有三张照片佐证。分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。“驶入路口这张就能明确，车辆是否在红灯情况下强行通过。3 张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。

6、2012年10月8日，公安部修订发布《机动车驾驶证申领和使用规定》，违反道路交通信号灯通行等违法记分将由3分提高到6分。闯黄灯将被视作闯红灯，也要被记6分，还要交罚款；不给120急救车让道，将要被记3分。此外，路考第5次预约还不合格，其他科目成绩全部作废。2013年1月1日起，被称为“史上最严交规”的公安部123号令将实施。

开车前面红灯到了时间左边是绿灯，没有发现前面是红灯走到一半才发现是红灯算不算闯红灯

可以认定路口停车违章。但是大部分是不会拍这个违章行为的。

不算吧，违章应该是你红灯的时候过线摄像头才会拍的。