A、猫捉老鼠是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为，属于先天性行为，A错误；B、公鸡报晓是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为，属于先天性行为，B错误；C、蚂蚁搬家是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为，属于先天性行为，C错误；D、老马识途是通过学习得来的行为，属于后天性行为，D正确．故选：D
