A、用自来水清洗蔬菜是利用溶解原理洗去可溶性污物，利用悬浊液形成的原理洗去不溶性污物．故选项错误；B、用汽油清洗油污是利用了溶解原理，不是利用乳化原理．故选项错误；C、用洗涤剂清洗餐具上的油污是利用了洗涤剂对油污的乳化作用．故选项正确；D、洁厕精中含有酸性物质能与厕所中的垢发生化学反应，不是利用了乳化原理．故选项错误．故选C．
