我花2分钟来帮你解决，首先说机械，0点是必须要有的。然后看你要不要近点位置和远端位置。如果不要。直接一个0点位置就可以了，如果明白了近点位置和远端位置，那么可以继续看下去。1，启动plc，运行步进电机。电机以固定旋转方向寻找0点。记住了（如果没有远端位置的话）。是固定方向。这步程序用DPLSY来做。2,找到0点，对8140清零，用DDRVA对电机编程，然后用M8000对d8140进行监控。
步进电机不带驱动器的吗？
描述不详，多看看手册吧。
即做一个机械零点把8140清零用绝对位置控制指令
你用的什么指令发的脉冲
找我详细聊
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