请问谁知道伺服电机控制原理及电机原理

伺服电机控制驱动动器原理：
伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
交流电机一般分为同步和异步电机

1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

诺德传动机械（广州）有限公司 技术部

简单说，伺服电机通过编码器接收信号，得电就走，失电就停，我们平常见到的三相电机在按停止后还会继续旋转，伺服电机是立即停止，有刹车线。。而步进电机则是一步步走的（动一下停一下），失电也停止

http://wenku.baidu.com/view/fa522b02de80d4d8d15a4f07.html可以参考这篇百度文档，上边有说伺服电机原理的，伺服电机是靠伺服驱动器控制的，一般有位置、速度、转矩三种控制模式，以位置控制模式使用较多，比如PLC发脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按照脉冲的个数和频率去执行定位，伺服系统其实是在矢量变频器加异步电机基础上发展起来的一种系统，可以看做是一种同步电机控制系统，精度高，能耗低，力矩大等特点

简单讲：伺服电机是闭环控制的电机，电机是通电就会转动的机器。