红外传感器的测距基本原理为发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。
根据发射光的强弱可以判断物体的距离，它的原理是接收管接收的光强随反射物体距离的变化而变化，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。
目前，使用较多的一种红外传感器—红外光电开关的发射频率一般为38kHz左右，探测距离比较短，通常被用作近距离障碍目标的识别。
