需二轴(立体雕刻需三轴)行走装置让雕刻能平面直角坐标系内行走程序第步手行走让单片机记住走路线坐标点 让雕刻单片机控制预定路线行走走直线计算比较简单走曲线需要记住点计算路线程比较复杂 雕该连续行直走路线能偏差纠偏再进行雕刻渡部肯定圆滑 用极坐标计算(旋转轴控制角度伸缩轴控制半径)能简单些