海德汉编码器是高端品牌的代名词。在伺服电机上应用广泛。永磁伺服电机上的海德汉编码器坏了更换的话，一般需要用专用软件进行编程和调试，调试编码器的磁极零位，实现编码器原点与电机磁极位置的重合，这是最精确最专业的调试方法，一般需要找相关人员调试
一般西门子的电机的海德汉换上去都要调相位角的，简单点就是调零位。那个有仪器就很快可以把相位角调出来，如果没有仪器只能靠经验，如果你是新手不建议自己去更换。需要海德汉编码器可以找我，一般我都放了几个在公司
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