该车无疑有硬故障！建议去信誉、技术、设备不错的汽修厂，用汽车电脑检测仪，检测一下，读取故障码，看看动态数据流，一定可以找到问题，然后根据故障内容，对症下药，维修好！只要维修技术、设备可以满足要求，没有修不好的汽车！！
建议检查刹车系统，曾经试过 ESP、ABS、坡道辅助灯报障亮，检查结果仅仅是刹车灯开关故障导致传感信号有误导致的。有时候一个小部件失灵导致的传感信号失灵就会造成自动控制各种走样。
清洗或者换一个三元催化，如果故障没有排除，看试一下能否重装行车电脑。
应该是加的燃油质量不佳造成的，我的也是加了小站的油之后就出了这情况，因为出门了在外地现在还没有去解决。
楼主你的车解决问题了吗？我的斯巴鲁一模一样的问题！
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