这是正交矩阵的定义. 该矩阵每列元素做成向量,都是单位向量,且列向量组之间是正交的,因此列向量组是一个正交单位向理组.同样的,行向量组也是正交单位向量组. 矩阵的行列式只能是1或-1. 其逆矩阵就是它的转置矩阵.
