玄武门事变后,突厥颉利可汗认为唐太宗李世民初登帝位,内部矛盾尚未全部解决,统治秩序还未安定,遂与突利可汗合兵20万,长驱直入,很快进至长安城西渭水便桥北。唐太宗亲至桥南,与颉利隔水对话,责其负约。唐军主力继至,军容严整。颉利见唐军有备,不敢决战,遂与唐太宗结盟后退兵(参见泾阳之战)。
便桥之战历史上是有的,不过战争过程不是电视剧那样的,李世民六骑隔岸与吉利对智是有历史记录的,但是6个人好像不是电视剧李的那六个。而且也没有侯军集的飞虎军大战的历史记载。最后双方会盟,吉利退兵,并没有穷国库所藏贿赂吉利的事情发生。此后突厥就没能发起过更大规模的袭扰,逐渐被唐朝荡平了。吉利被俘,最后封了右卫大将军。执事斯力成了李世民的铁杆,下半辈子基本上在替李世民讨伐少数民族。唐朝设置了2个都督府来保护和管理突厥。