刚好我最过这个实验，可以肯定的告诉你，输入端不需上拉，输出端也不需上拉。
2003输出集电极开路没有错，这个IC主要是接受灌电流，而不提供拉电流，也就是说当2003输入1时，输出0，这时可接受最大500MA的灌电流；当2003输入0时，输出的是虚高的1，没法提供电流，是没法带载的。而你要驱动步进电机，输出不需上拉的原因就是因为5线4相步进电机有一线是VCC，只要各相按照规定的步骤赋予低电平，2003就可以驱动步进电机了，不知道这样你明白了没有
单片机与uln2003输入端之间可以加上拉电阻,一般为10k,
uln2003输出端与步进电机之间则不要加上拉电阻
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