Choosing what we do for a living–or having it choose us.
译文：选择我们的谋生之道——或者让它选择我们。
从形式上看加ing的动词，在此是动名词，属于非谓语动词的一种。
但如果这是一个句子，就必须有谓语动词。虽然您提问的“句子”有句点，但我认为，这不是一个完整的句子，只适合做标题（通常是相当于名词，所以用动名词ing形式）。
假如这是个祈使句，正确的句子，应该改用动词原形：
Choose what we do for a living - or have it choose us. （但祈使句中省略的主语通常是You，显然在此又不适用，因为与we或us不一致）
choose 与have 的逻辑主语应该都是we，可以理解成：
We choose what we do for a living - or have it choose us.
动名词需要加
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