杠杠平衡条件:F 1 L 1 =F 2 L 2 ,天平是等臂杠杆,所以两边的力相等,即F 1 =F 2 G 1 =G 2 ,m 1 g=m 2 g, m 1 =m 2 , 即左右两盘中物体的质量相等; 故答案为:等臂;杠杠平衡.