一般船是用舵转向的。而遥控船上的舵似乎是用一个类似继电器的东西控制的。这就是说,改装比较困难。你也可以用两个马达的速度差控制转向,这样对马达的对称性要求高点。或者干脆一个马达做推进吊舱,另一个带动吊舱旋转,要求操作者的逻辑性什么的很好。