在中文里和英文里什么是主语，谓语，讲得简单点

主语就是发出动作的主体，主要是人
而谓语就是动作

有些术语不一定100%准确。

In Refs. [12–14], the authors proposed an elegant method, which was developed for stabilizing an unstable heat equation in Ref. [15], to design boundary controllers for strings and beams with pretty simple dynamics. 在参考文献12至14条中，作者提出了一种简洁的方法，这方法是为了解决文献第15条中热平衡不稳定问题，使之稳定，其目的是为极为简单的动力学知识中的弦和梁设计边界控制器。
The fundamental idea is to find a coordinate change to transform the string or beam system to a target system, which can be stabilized by a boundary controller. 这个基本构想就是要做一个同等的变化，来针对目标系统改变弦梁系统，这些都可以通过边界控制器来稳定。
This idea relies on feasibility of finding a kernel, which is a solution of a partial differential equation depending on the system dynamics. 这个构想依赖于找到一个核心的可行性，找到这个核心就可以解答基于系统动态学的偏微分方程。
The major difference between the controllers proposed in Refs. [12–14], and the damping boundary feedback controllers in Refs. [8,10] is that the controllers in Refs.[12–14] do not rely on a passivity property from the actuator to the sensor. 在参考文献12至14条中提到的控制器和在文献第8条和第10条中出现的阻尼边界反馈控制器，二者之间最大的区别是前者不依赖于从促动器到传感器的被动性。