数控机床的运动方向是如何确定的?

1．刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。
2．标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3．运动方向的原则：
的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。
坐标的确定 :
1．Z轴坐标
规定，机床传递切削力的
轴线为Z坐标（如：
、
、
、
等）；如果机床有几个
，则选一垂直于装夹平面的
作为主要主轴；如机床没有主轴（
），则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。 轴一般都是与传递主切削动力的主轴轴线平行的，如卧式
、
，主轴轴线是水平的 故Z轴分别是左右、和前后。立式
，立式
，主轴是竖直的，故Z轴分别是上下。
2．X轴坐标
X坐标一般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床（如车、
等），X坐标的方向在工件的
上；对于刀具旋转的机床则作如下规定：
当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正X为右方向。
3．Y、A、B、C及U、V、W等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标，A，B，C表示绕X，Y，Z坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则。
若有第二直角坐标系，可用U、V、W表示。
4．坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向；当某一坐标上工件移动时，则用加撇号的字母（例如：A’、X’等）表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反.

好多年没玩了，记得主轴正转指令m30反转m40吧，进刀用z，半轻用x吧，

乾隆三十一年赵起杲青柯亭刻本（山东省图书馆等藏）青柯亭刻本