①既能在水中生活又能在陆地生活的动物就是不一定是两栖动物，如蛇、乌龟等既能在水中生活又能在陆地生活的动物就是爬行动物．①错误；②两栖动物是从水生开始向陆生生活过渡的一个类群，②正确；③两栖动物的幼体生活在水中，用鳃呼吸；成体可以生活在陆地也可以生活在水中，用鳃呼吸，皮肤辅助呼吸．③正确；④两栖动物幼体用鳃呼吸，成体用肺呼吸，兼用皮肤辅助呼吸，④正确．故选：D．
