单片机制作PS⼀2键盘如何初始化？

　　/*********************************************************************/
　　/************************PS2 Command Process**************************/
　　/*********************************************************************/
　　void receive_process ( )
　　{
　　uchar command;

　　if ( !Check_command( ) ) return;

　　command = PS2_Recbyte ( );

　　if ( !command ) return;

　　switch( command )
　　{
　　case 0xff: // reset command
　　ps2_send ( 0xfa );
　　reset ( );
　　break;
　　case 0xfe: // re-send command
　　ps2_send ( 0xfa );
　　re_send ( );
　　break;
　　case 0xf6: // Set default
　　ps2_send ( 0xfa );
　　scan_on=1;
　　break;
　　case 0xf5: // Set default and Disable Keyboard
　　LED_ALARM = 0;
　　ps2_send ( 0xfa );
　　scan_on=0;
　　break;
　　case 0xf4: // Enable Keyboard
　　ps2_send ( 0xfa );
　　scan_on=1;
　　break;
　　case 0xf3: // Set Typematic Rate/Delay
　　ps2_send ( 0xfa );
　　break;
　　case 0xf2: // Read ID
　　ps2_send ( 0xfa );
　　ps2_send ( 0xAB );
　　ps2_send ( 0x83 );
　　break;
　　case 0xee: // respond command
　　ps2_send ( 0xee );
　　case 0xed: // set/reset led status command
　　ps2_send ( 0xfa );
　　receive_led ( );
　　break;
　　case 0x00:
　　ps2_send ( 0xfe );
　　break;
　　default:
　　ps2_send ( 0xfa ); // other command, just send a response of 0xFA
　　break;
　　}
　　}