答案是：B和D。马克思的观点表明人类的实践活动总是在一定的理性认识指导下进行的、是有目的，有计划的，但这并不否定物质的决定作用和实践对于理论的决定作用，并不表明意识总是先于物质而存在，或者理论能够决定人的实践。因此，正确选项为BD。
