输入捕获模式和输入pwm模式的区别

1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3
IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。

2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。

3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。

4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。

5.
当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即连续的两个上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）。

6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）

7. 由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了

frequency=f（TIM时钟频率）/n。

duty
cycle=（高电平计数个数/n），

若m为高电平计数个数，则duty cycle=m/n

若m为低电平计数个数，则duty cycle=（n-m）/n

注：因为计数器为16位，所以一个周期最多计数65535个，所以测得的 最小频率= TIM时钟频率/65535。

1) 当第一次上升沿到达时IC1捕获TIMx_CCR1的值为当前计数值4，IC2不会捕获TIMx_CCR2保持不变，计数器复位从0开始计数。
2) 第一个下降沿到达时IC2捕获TIMx_CCR2的值为2表示脉冲宽度。当上升再次到达时TIMx_CCR1的值就表示脉冲周期了（注意：第一次上升沿捕获的是个随机值）。
2) 原理也讲过了，那么下面就是实战了
一、操作步骤：
①将我的源码从论坛里面下载下来
②用杜邦线将PB7和PC6连接起来
③将编译完成的hex文件下载到开发板
④打开串口调试助手波特率选9600
⑤按下开发板的复位键，OK那么你就能看到串口的打印信息。
⑥用杜邦线依次将PB7和PC7、PB7和PC8、PB7和PC9连接起来，看串口打印不同占空比和相同周期的信息。