可以用collect（）简化v的表达式。实现过程：
syms u p
x=u.*cos(20)*cos(v);
y=u.*cos(20)*sin(v); %（1）
z=u.*sin(20)+p.*v;
n1= p.*cos(20).*sin(v)-(u.*cos(20)*sin(20)*cos(v));
n2=-p.*cos(20).*cos(v)-(u.*cos(20)*sin(20)*sin(v)); %（2）
n3=u.*(cos(20))^2;
eq=vpa(z.*n1+a.*cot(20).*n2+(a-x+p.*cot(20))*n3);
collect(eq)
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