对于参数不懂不要乱动。S02 初始参数错误2219 X：X轴伺服电机编码器分辨率不正确，按照随机标准参数表修改。Z70 绝对位置无效 0003 XZ：参考http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/7535aa18dfb6f10c35fa41dd.htmlEMG 紧急停止 SRV：上面的解决了就好了。
