不一定的，24V的电压就不需要控制器，220V电压就需要控制器，比如意普ESA是带控制器的，ESN是不带控制器的。
这个的话，是不一定都是带控制器的，看具体需求的，你要买光栅的话，顺恩斯的安全光栅就不错，我们以前就在在他们家买的，还不错，其实，具体的要不要带，你在买之前咨询厂家就可以了的，他们会告诉你的，一般的普通冲床如果没有PLC的话是需要控制器的，安全光栅是安全光栅的价格，控制器是需要另外算价格的，一般的话，还需要一个支架，就是控制器和支架都是需要另外算钱的
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