我该怎样克服心理障碍？

有心理障碍正常，不要觉得它是什么错，这说明你很有责任心。但是如果心里障碍过大，那就是问题了。其实你在没有吸取到很多经验之前不太坚定是对的。先多吸取经验和教训，然后再有自己坚定的想法。至于怎样克服这个心里障碍，这你只有自己才知道，不过我提一些建议，仅供参考。其实谨慎是成熟的表现，而过度谨慎则是不成熟的表现。你可以多看一看别人时怎么做的，并且也可以和一些其他和你这种位置差不多的人交流交流，看看他们是怎样走过来的。你，比如说，在发表观点之前可以先花一点时间整理一下，然后看一看妥当不妥当。如果觉得自己没有错，那就尽管说好了。不是特别肯定时也可以自告奋勇地说一下。人都有错误，不要给自己的要求太高了，没有人能够十全十美。该说的时候大胆地说，该缄默的时候就不要说话。也可能过一段时间你就好过了，适应一个新的环境和工作是需要时间的。加油。

这个问题确实没什么好的办法 只有不断的去练习 去适应 没有捷径可走
我建议你早上早起点在校园大声的读会书会给你一些锻炼

自信最重要，你应该很谦虚但是缺乏勇气，克服胆怯是你的最大难题。
所以你要主动和别人交流，人际关系搞好了，其他工作就会迎刃而解，这也是你人格魅力的展示的大好机会，抓住机会啊，不过万事都有个度，不然会适得其反。