你想表达的是如果宾语是名词或者代词,直接跟在实意动词后面比如see a film, ride a bike,help me,等等。但如果宾语是动词，不能直接跟，所以要在动词后面加ing使其变成动名词就可以做宾语了，即你举的例子，do some shopping,do some cleaning.但是你这个词是专门讲do的用法的吗？那就表示do后面直接跟名词做宾语，do one's homework,do damage,do something但是跟动词就必须套用do some ving了。
意思就是主谓宾。谓语由动词充当后面应该跟名词。动词加ing也相当于名词。变来变去还是动词后面跟名词。
例如，
We’ll go swimming.
我们要去游泳。
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